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清华大学学报·自然科学版 2004年第08期杂志 文档列表

清华大学学报·自然科学版杂志精密仪器与机械学

转子在静电支承系统中的转速衰减特性第1009-1012页

关键词: 陀螺仪；  静电支承；  陷波滤波器；  

大射电望远镜馈源精调试验平台的标定第1013-1016页

关键词: 射电望远镜；  机器人；  标定；  参数辨识；  误差补偿；  激光跟踪仪；  

卫星姿态角速度的高增益观测器第1017-1020页

关键词: 航天器飞行力学；  观测器；  姿态角速度；  高增益；  

高精度数字测速及动态位置检测算法第1021-1024页

关键词: 光栅编码器；  数字测速；  位置检测；  分辨率；  

AFM纳米操纵中侧向推动力的测量方法第1025-1028页

关键词: 纳米操纵；  碳纳米管；  侧向力测量；  原子力显微镜；  

TiN-MoS2／Ti复合薄膜的摩擦性能第1029-1031页

关键词: 摩擦及磨损；  纳米复合非平衡等离子体镀膜技术；  

渗硼金刚石薄膜电极用于有机废水降解的实验第1032-1035页

关键词: 电化学氧化；  金刚石薄膜；  苯酚；  活性涂层钛阳极；  苯胺；  

清华大学学报·自然科学版杂志科技简讯

中国第一项纳米医药产品在清华大学诞生第1035-1035页

关键词: 纳米医药产品；  清华大学；  纳米人工骨；  自组装方法；  生物硬组织修复材料；  

清华大学学报·自然科学版杂志精密仪器与机械学

近场光存储的深亚微米微型飞行头设计第1036-1039页

关键词: 电子系统结构；  微型飞行头；  承载微飞行头；  负压力；  近场光存储；  

大偏离量非球面最接近球面的确定方法第1040-1042页

关键词: 制造工艺；  离轴非球面镜；  最接近球面；  坐标旋转；  

平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法第1043-1046页

关键词: 机器人；  并联机构；  运动学；  动力学；  

基于CMOS图像传感器的纳型卫星遥感系统设计第1047-1050页

关键词: 纳型卫星；  cmos图像传感器；  can总线；  热循环实验；  

具有触滑觉功能的肌电假手第1051-1053页

关键词: 肌电假手；  智能假肢；  触滑觉传感器；  力传感器；  

高精密伺服转台控制系统的设计第1054-1056页

关键词: 导航系统；  高精密伺服转台；  前馈控制；  圆光栅；  

基于体硅工艺的微反射镜的原理性实验第1057-1060页

关键词: 物理光学仪器；  微光机电系统；  微反射镜；  激光；